La torre di San Gemiliano fa parte del complesso di strutture fortificate che, dall’alto medioevo sino alla metà del diciannovesimo secolo, hanno costituito il sistema difensivo, di avvistamento e di comunicazione della fascia costiera della Sardegna.
La torre nasce con la funzione di vedetta e immediata difesa dall’attacco di pirati. Situata a 42 metri s.l.m., ha un vista di 25 chilometri verso il mare. Domina sulle spiagge di Orrì e di Cea ed era in diretto contatto visivo con la torre di Barì e la torre, non più esistente, di Bellavista. La struttura è visitabile. Si può raggiungere sia dalla spiaggia, sia da una stradina non asfaltata che si incrocia con via San Gemiliano.